パンチングマシン

このセクションでは、ボードの加速度計で遊びます。

今回は何を作るのでしょうか？パンチングマシンです！あなたのジャブの強さを計測します。 実際は、到達した最高の加速度を計測します。なぜなら、加速度計が計測するのは加速度だからです。 強さと加速度は比例するため、これは良い近似です。

加速度計もLSM303DLHCパッケージに組み込まれています。磁力計と同様に、I2Cバスを使ってアクセスできます。 加速度計も磁力計と同じ座標系システムを持っています。座標系を再び示します。

前回と同様、高レベルのAPIを使用します。センサから読み取った値を、structで良い感じにパッケージして直接取得します。