インストールの確認

全てのツールが正しくインストールされているか、確認しましょう。

Linuxのみ実行

パーミッションの確認

USBケーブルを使って、ノートPCをF3に接続して下さい。 ボード端の中央にある「USB ST-LINK」とラベルが付いたものにケーブルを接続して下さい。

これで、F3が/dev/bus/usbにUSBデバイス（ファイル）として現れるはずです。 どのように番号付けされるか調べてみましょう。

$ lsusb | grep -i stm
Bus 003 Device 004: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1
$ # ^^^        ^^^

私の場合、F3は、3番目のバスに接続されて、4番目のデバイスとして番号付けされています。 これは、/dev/bus/usb/003/004がF3であることを意味します。パーミッションを確認しましょう。

$ ls -l /dev/bus/usb/003/004
crw-rw-rw- 1 root root 189, 20 Sep 13 00:00 /dev/bus/usb/003/004

パーミッションは、crw-rw-rw-でなければなりません。もし違う場合、udevルールを確認し、次のコマンドでリロードしてみて下さい。

$ sudo udevadm control --reload-rules

上記の手順をシリアルモジュールについても繰り返します。

F3を抜いて、シリアルモジュールを接続します。すると、関連するファイルが見つかります。

$ lsusb | grep -i ft232
Bus 003 Device 005: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 Serial (UART) IC

私の場合、/dev/bus/usb/003/005です。パーミッションを確認します。

$ ls -l /dev/bus/usb/003/005
crw-rw-r-- 1 root root 189, 21 Sep 13 00:00 /dev/bus/usb/003/005

前回同様、パーミッションは、crw-rw-r--でなければなりません。

全てのOS

初めてのOpenOCD接続

USBケーブルを使って、ノートPCをF3に接続して下さい。 ボード端の中央にある「USB ST-LINK」とラベルが付いたものにケーブルを接続して下さい。

ボードにUSBケーブルを接続した直後、2つの赤いLEDが点灯するはずです。

次に、このコマンドを実行して下さい。

$ # *nix
$ openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f3x.cfg

$ # Windows
$ # 注記 cygwinユーザーは、-sフラグで問題があったと報告しています。もし、問題に遭遇した場合、
$ # `C:\OpenOCD\share\scripts`ディレクトリからopenocdを呼ぶことができます。
$ openocd -s C:\OpenOCD\share\scripts -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f3x.cfg

注記 Windowsユーザーへ。C:\OpenOCDは、OpenOCDをインストールしたディレクトリです。

重要 STM32F3DISCOVERYボードには、2つ以上のハードウェアリビジョンが存在します。古いリビジョンのハードウェアについては、 「interface」引数を-f interface/stlink-v2.cfgに変更する必要が有ります（-1が最後についていないことに留意して下さい） 代わりに、古いリビジョンでは、-f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f3x.cfgの代わりに -f board/stm32f3discovery.cfgを使用できます。

次のような出力が確認できるはずです。

Open On-Chip Debugger 0.10.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select <transport>'.
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
none separate
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : clock speed 950 kHz
Info : STLINK v2 JTAG v27 API v2 SWIM v15 VID 0x0483 PID 0x374B
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 2.915608
Info : stm32f3x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

（確認できない場合、トラブルシューティングの手順を確認して下さい。）

openocdは端末をブロックします。それで問題ありません。

また、赤いLEDの1つ（USBポートに一番近いもの）が、周期的に赤と緑に点灯し始めるはずです。

これでおしまいです！ボードは動いています。それでは、openocdを終了できます。