初期化

他のペリフェラルと同様に、タイマを使う前に、タイマを初期化する必要があります。前のセクションと同様に、初期化には2つの手順があります。タイマの電源を入れることとタイマを設定することです。

タイマの電源を入れることは簡単です。TIM6ENビットに1を設定するだけです。このビットは、RCCレジスタブロックのAPB1ENRレジスタの中にあります。

#![allow(unused)]
fn main() {
    // TIM6のタイマの電源を入れます。
    rcc.apb1enr.modify(|_, w| w.tim6en().set_bit());
}

設定部分は、もう少し複雑です。

まず最初に、タイマをワンパルスモードで動作するように設定しなければなりません。

#![allow(unused)]
fn main() {
    // OPM：ワンパルスモードを選択します。
    // CEN：今はカウンタを無効にしておきます。
    tim6.cr1.write(|w| w.opm().set_bit().cen().clear_bit());
}

次に、CNTカウンタが1KHzの周波数で動作するようにします。なぜなら、delay関数がミリ秒を引数として取り、1KHzは1ミリ秒の周期を生成するからです。このために、プリスケーラを設定する必要があります。

#![allow(unused)]
fn main() {
    // カウンタが1KHzで動作するようにプリスケーラを設定します。
    tim6.psc.write(|w| w.psc().bits(psc));
}

プリスケーラに設定するpscの値は、あなたが見つけ出して下さい。カウンタの周波数は、apb1 / (psc + 1)でapb1は8MHzであることを思い出して下さい。

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