LED、再び

前のセクションでは、初期化済み（設定済み）のペリフェラルを提供しました（aux7::initで初期化していました）。 LEDを制御するために、BSRRに書き込むだけで十分だったのは、このおかげです。 しかし、マイクロコントローラが起動した直後、ペリフェラルは初期化されていません。

このセクションでは、レジスタを使ってもっとおもしろいことをやります。 私は初期化を行いません。再びLEDを駆動できるようにするために、あなたがGPIOEピンをデジタル出力ピンとして初期化、設定します。

スターターコードは下記の通りです。

#![deny(unsafe_code)]
#![no_main]
#![no_std]

use aux8::entry;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let (gpioe, rcc) = aux8::init();

    // TODO GPIOEを初期化して下さい

    // コンパスの全てのLEDを点灯します。
    gpioe.odr.write(|w| {
        w.odr8().set_bit();
        w.odr9().set_bit();
        w.odr10().set_bit();
        w.odr11().set_bit();
        w.odr12().set_bit();
        w.odr13().set_bit();
        w.odr14().set_bit();
        w.odr15().set_bit()
    });

    aux8::bkpt();

    loop {}
}

スターターコードを動かすと、今回は何も起こりません。その上、GPIOEレジスタブロックを表示すると、 gpioe.odr.writeステートメントを実行した後でも、全てのレジスタがゼロになっていることがわかるでしょう。

$ cargo run
Breakpoint 1, main () at src/08-leds-again/src/main.rs:9
9           let (gpioe, rcc) = aux8::init();

(gdb) continue
Continuing.

Program received signal SIGTRAP, Trace/breakpoint trap.
0x08000f3c in __bkpt ()

(gdb) finish
Run till exit from #0  0x08000f3c in __bkpt ()
main () at src/08-leds-again/src/main.rs:25
25          aux8::bkpt();

(gdb) p/x *gpioe
$1 = stm32f30x::gpioc::RegisterBlock {
  moder: stm32f30x::gpioc::MODER {
    register: vcell::VolatileCell<u32> {
      value: core::cell::UnsafeCell<u32> {
        value: 0x0
      }
    }
  },
  otyper: stm32f30x::gpioc::OTYPER {
    register: vcell::VolatileCell<u32> {
      value: core::cell::UnsafeCell<u32> {
        value: 0x0
      }
    }
  },
  ospeedr: stm32f30x::gpioc::OSPEEDR {
    register: vcell::VolatileCell<u32> {
      value: core::cell::UnsafeCell<u32> {
        value: 0x0
      }
    }
  },
  pupdr: stm32f30x::gpioc::PUPDR {
    register: vcell::VolatileCell<u32> {
      value: core::cell::UnsafeCell<u32> {
        value: 0x0
      }
    }
  },
  idr: stm32f30x::gpioc::IDR {
    register: vcell::VolatileCell<u32> {
      value: core::cell::UnsafeCell<u32> {
        value: 0x0
      }
    }
  },
  odr: stm32f30x::gpioc::ODR {
    register: vcell::VolatileCell<u32> {
      value: core::cell::UnsafeCell<u32> {
        value: 0x0
      }
    }
  },
  bsrr: stm32f30x::gpioc::BSRR {
    register: vcell::VolatileCell<u32> {
      value: core::cell::UnsafeCell<u32> {
        value: 0x0
      }
    }
  },
  lckr: stm32f30x::gpioc::LCKR {
    register: vcell::VolatileCell<u32> {
      value: core::cell::UnsafeCell<u32> {
        value: 0x0
      }
    }
  },
  afrl: stm32f30x::gpioc::AFRL {
    register: vcell::VolatileCell<u32> {
      value: core::cell::UnsafeCell<u32> {
        value: 0x0
      }
    }
  },
  afrh: stm32f30x::gpioc::AFRH {
    register: vcell::VolatileCell<u32> {
      value: core::cell::UnsafeCell<u32> {
        value: 0x0
      }
    }
  },
  brr: stm32f30x::gpioc::BRR {
    register: vcell::VolatileCell<u32> {
      value: core::cell::UnsafeCell<u32> {
        value: 0x0
      }
    }
  }
}