パンチングマシン

この章ではボードに載っている加速度計を使って遊んでみます。

なにを作ると思いますか？　パンチングマシンです！　あなたのジャブの強さを測定します。とは言っても、実際に測定するのは最大加速度です。加速度計が計測するのは加速度ですからね。ですが強さと加速度は比例するので、目安としてはいいでしょう。

これまでの章から、加速度計がLSM303AGRパッケージに内蔵されていることはご存知のことと思います。磁力計と同じように、加速度計にもI2Cバスでアクセスします。また加速度計も、磁力計と同じ座標系を持っています。