課題

さあ課題に挑戦する準備はできました! この章の最初にお見せしたこのアプリケーションを実装してください。

もしもなにが起きているのかわかりづらければ、動きを遅くしたこちらを見てください。

LEDを駆動するピンをそれぞれ個別に操作するのは(とくに全部のLEDとなると)めんどうですから、BSPが提供するディスプレイAPIを使うといいです。こういうふうになります。

#![deny(unsafe_code)]
#![no_main]
#![no_std]

use cortex_m_rt::entry;
use rtt_target::rtt_init_print;
use panic_rtt_target as _;
use microbit::{
    board::Board,
    display::blocking::Display,
    hal::{prelude::*, Timer},
};

#[entry]
fn main() -> ! {
    rtt_init_print!();

    let board = Board::take().unwrap();
    let mut timer = Timer::new(board.TIMER0);
    let mut display = Display::new(board.display_pins);
    let light_it_all = [
        [1, 1, 1, 1, 1],
        [1, 1, 1, 1, 1],
        [1, 1, 1, 1, 1],
        [1, 1, 1, 1, 1],
        [1, 1, 1, 1, 1],
    ];

    loop {
        // light_it_allを1000ミリ秒表示
        display.show(&mut timer, light_it_all, 1000);
        // ディスプレイをクリアする
        display.clear();
        timer.delay_ms(1000_u32);
    }
}

このAPIがあれば、あとは適切な画像マトリクスを計算して、それをBSPに渡してやるだけです。