１バイト受信する

これまでマイクロコントローラからコンピュータにデータを送信してきました。今度はその逆、コンピュータからの受信を試してみましょう。幸いなことに、これもまたembedded-halのおかげで簡単です。

#![no_main]
#![no_std]

use cortex_m_rt::entry;
use rtt_target::{rtt_init_print, rprintln};
use panic_rtt_target as _;

#[cfg(feature = "v1")]
use microbit::{
    hal::prelude::*,
    hal::uart,
    hal::uart::{Baudrate, Parity},
};

#[cfg(feature = "v2")]
use microbit::{
    hal::prelude::*,
    hal::uarte,
    hal::uarte::{Baudrate, Parity},
};

#[cfg(feature = "v2")]
mod serial_setup;
#[cfg(feature = "v2")]
use serial_setup::UartePort;

#[entry]
fn main() -> ! {
    rtt_init_print!();
    let board = microbit::Board::take().unwrap();

    #[cfg(feature = "v1")]
    let mut serial = {
        uart::Uart::new(
            board.UART0,
            board.uart.into(),
            Parity::EXCLUDED,
            Baudrate::BAUD115200,
        )
    };

    #[cfg(feature = "v2")]
    let mut serial = {
        let serial = uarte::Uarte::new(
            board.UARTE0,
            board.uart.into(),
            Parity::EXCLUDED,
            Baudrate::BAUD115200,
        );
        UartePort::new(serial)
    };

    loop {
        let byte = nb::block!(serial.read()).unwrap();
        rprintln!("{}", byte);
    }
}

１バイト送信プログラムからの唯一の変更点は、main()の終わりにあるループです。ここでembedded-halが提供するread()関数を使い、１バイト読み込むのを待っています。次にそのバイトをRTTデバッグコンソールにプリントして、データが本当に来ているか確認しています。

注意点があります。このプログラムを書き込んで、minicomに文字をタイプするとき、RTTコンソールには数字だけが表示されます。というのも、このプログラムは受信したu8を実際の文字であるcharに変換しないからです。u8からcharへの変換はとても簡単です。どうしてもRTTコンソールで文字を確認したければ、ご自分で実装してみてください。