解答例
どんなコードを書きましたか?
筆者のはこれです。おそらくマトリクスを生成するもっとも単純な(もっとも美しいわけではないですが)やり方でしょう。
#![deny(unsafe_code)] #![no_main] #![no_std] use cortex_m_rt::entry; use rtt_target::rtt_init_print; use panic_rtt_target as _; use microbit::{ board::Board, display::blocking::Display, hal::Timer, }; const PIXELS: [(usize, usize); 16] = [ (0,0), (0,1), (0,2), (0,3), (0,4), (1,4), (2,4), (3,4), (4,4), (4,3), (4,2), (4,1), (4,0), (3,0), (2,0), (1,0) ]; #[entry] fn main() -> ! { rtt_init_print!(); let board = Board::take().unwrap(); let mut timer = Timer::new(board.TIMER0); let mut display = Display::new(board.display_pins); let mut leds = [ [0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0], ]; let mut last_led = (0,0); loop { for current_led in PIXELS.iter() { leds[last_led.0][last_led.1] = 0; leds[current_led.0][current_led.1] = 1; display.show(&mut timer, leds, 30); last_led = *current_led; } } }
もうひとつ! あなたの解答が「release」(リリース)モードでコンパイルされても動作することを確認しましょう。
# For micro:bit v2
$ cargo embed --features v2 --target thumbv7em-none-eabihf --release
(...)
# For micro:bit v1
$ cargo embed --features v1 --target thumbv6m-none-eabi --release
(...)
「release」モードで生成したバイナリをデバッグするには、先に見たものとは違うGDBコマンドを使わなくてはなりません。
# For micro:bit v2
$ gdb target/thumbv7em-none-eabihf/release/led-roulette
# For micro:bit v1
$ gdb target/thumbv6m-none-eabi/release/led-roulette
バイナリのサイズにはいつも注意を払いましょう! あなたの解答はどのくらいのサイズですか? size
コマンドでリリースバイナリのサイズを確認できます。
# For micro:bit v2
$ cargo size --features v2 --target thumbv7em-none-eabihf -- -A
Finished dev [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.02s
led-roulette :
section size addr
.vector_table 256 0x0
.text 26984 0x100
.rodata 2732 0x6a68
.data 0 0x20000000
.bss 1092 0x20000000
.uninit 0 0x20000444
.debug_abbrev 33941 0x0
.debug_info 494113 0x0
.debug_aranges 23528 0x0
.debug_ranges 130824 0x0
.debug_str 498781 0x0
.debug_pubnames 143351 0x0
.debug_pubtypes 124464 0x0
.ARM.attributes 58 0x0
.debug_frame 69128 0x0
.debug_line 290580 0x0
.debug_loc 1449 0x0
.comment 109 0x0
Total 1841390
$ cargo size --features v2 --target thumbv7em-none-eabihf --release -- -A
Finished release [optimized + debuginfo] target(s) in 0.02s
led-roulette :
section size addr
.vector_table 256 0x0
.text 6332 0x100
.rodata 648 0x19bc
.data 0 0x20000000
.bss 1076 0x20000000
.uninit 0 0x20000434
.debug_loc 9036 0x0
.debug_abbrev 2754 0x0
.debug_info 96460 0x0
.debug_aranges 1120 0x0
.debug_ranges 11520 0x0
.debug_str 71325 0x0
.debug_pubnames 32316 0x0
.debug_pubtypes 29294 0x0
.ARM.attributes 58 0x0
.debug_frame 2108 0x0
.debug_line 19303 0x0
.comment 109 0x0
Total 283715
# micro:bit v1
$ cargo size --features v1 --target thumbv6m-none-eabi -- -A
Finished dev [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.02s
led-roulette :
section size addr
.vector_table 168 0x0
.text 28584 0xa8
.rodata 2948 0x7050
.data 0 0x20000000
.bss 1092 0x20000000
.uninit 0 0x20000444
.debug_abbrev 30020 0x0
.debug_info 373392 0x0
.debug_aranges 18344 0x0
.debug_ranges 89656 0x0
.debug_str 375887 0x0
.debug_pubnames 115633 0x0
.debug_pubtypes 86658 0x0
.ARM.attributes 50 0x0
.debug_frame 54144 0x0
.debug_line 237714 0x0
.debug_loc 1499 0x0
.comment 109 0x0
Total 1415898
$ cargo size --features v1 --target thumbv6m-none-eabi --release -- -A
Finished release [optimized + debuginfo] target(s) in 0.02s
led-roulette :
section size addr
.vector_table 168 0x0
.text 4848 0xa8
.rodata 648 0x1398
.data 0 0x20000000
.bss 1076 0x20000000
.uninit 0 0x20000434
.debug_loc 9705 0x0
.debug_abbrev 3235 0x0
.debug_info 61908 0x0
.debug_aranges 1208 0x0
.debug_ranges 5784 0x0
.debug_str 57358 0x0
.debug_pubnames 22959 0x0
.debug_pubtypes 18891 0x0
.ARM.attributes 50 0x0
.debug_frame 2316 0x0
.debug_line 18444 0x0
.comment 19 0x0
Total 208617
注 このCargoプロジェクトは、LTOを使ってリリースバイナリをビルドするように設定されています。
この出力をどう読めばいいかわかりますか? text
セクションは、プログラムのインストラクションを格納しています。一方data
とbss
セクションは、静的にRAMにアロケートされた変数(static
変数)を格納しています。micro:bitが搭載するマイクロコントローラの仕様をおぼえていれば、このバイナリを収めるにはフラッシュメモリが小さすぎるとお気づきでしょう。ではどうやってこれが収まっているのでしょうか? 上のサイズ情報からわかるように、バイナリのほとんどはデバッグに関係したセクションが占めています。これらはコードの実行には関係ないものですから、マイクロコントローラに書き込まれることはないのです。