課題

この章での課題です。前章で紹介したシリアルインターフェースを利用して、実世界と通信する小さなアプリケーションを作ってください。"magnetometer"(磁力計)、"accelerometer"(加速度計)のふたつのコマンドを受け取って、対応するセンサの値をプリントすることとします。実装に必要な情報はすでにこの章とUARTの章でお渡ししたので、今回はテンプレートはありません。ですが、ヒントは差し上げましょう。

  • 文字列を扱うことになるので、heapless::Stringを使うといいかもしれません。
  • 磁力計のAPIドキュメンテーションを(もちろん)読まなくてはなりません。ですが、加速度計のそれとほとんど変わりありません。