課題
この章での課題です。前章で紹介したシリアルインターフェースを利用して、実世界と通信する小さなアプリケーションを作ってください。"magnetometer"(磁力計)、"accelerometer"(加速度計)のふたつのコマンドを受け取って、対応するセンサの値をプリントすることとします。実装に必要な情報はすでにこの章とUARTの章でお渡ししたので、今回はテンプレートはありません。ですが、ヒントは差し上げましょう。
- 文字列を扱うことになるので、
heapless::String
を使うといいかもしれません。 - 磁力計のAPIドキュメンテーションを(もちろん)読まなくてはなりません。ですが、加速度計のそれとほとんど変わりありません。