ミュータブルでグローバルな状態
残念ながら、ハードウェアは基本的にミュータブルでグローバルな状態に他なりません。これはRustの開発者にとって非常に恐ろしいことです。 ハードウェアは書かれたコードの構造とは独立して存在しており、現実の世界からいつでも変更される可能性があります。
何をルールとするべきか？
どうすればこれらのペリフェラルと確実にやり取りできるのでしょう？
- いつ変化するかわからないペリフェラルメモリの読み書きには、常に
volatileメソッドを使用してください - ソフトウェアでは、これらのペリフェラルへの読み取り専用アクセスをいくつでも共有できるでしょう
- あるソフトウェアがあるペリフェラルに読み書きのアクセスをするならば、そのソフトウェアは、ペリフェラルへの唯一の参照を持つべきです
借用チェッカ
さきほどのルールの最後の２つは、借用チェッカが行っていることに怪しいくらいよく似ています。
ペリフェラルの所有権を譲渡したり、ペリフェラルへのイミュータブルまたはミュータブルな参照を提供したりできるのか、を想像してみてください。
それは可能です。ただし、借用チェッカが正しくペリフェラルの所有権や参照を扱うためには、各ペリフェラルが持つインスタンスはただ１つにする必要があります。そうすれば、Rustはこれを正しく扱えます。 幸いなことにハードウェアにおいて、任意のペリフェラルのインスタンスは１つだけしかありません。しかし、どうすればそれをコードの構造として明確にできるでしょうか？