導入

The Embedded Rust Bookへようこそ。Rustをマイクロコントローラのような、「ベアメタル」の組込みシステムで使うための入門書です。

組込みRustは誰のためのもの

組込みRustは、Rustの高い抽象度と安全性のもと、組込みプログラミングをしたい人のためのものです。 (Rustは誰のためのものも合わせて見て下さい)

スコープ

この本の目的は、以下の通りです。

• 組込みRustをできる限り速く開始できるようにします。すなわち、開発環境のセットアップ方法です。

• 組込み開発におけるRustの現在のベストプラクティスを共有します。つまり、より正しい組込みソフトウェアを書くための、Rustの最善な利用方法です。

• いくつかのケースに対するマニュアルを提供します。例えば、1つのプロジェクト内で、C言語とRustとを混在する方法です。

本書は出来る限り一般的な事項を取り扱います。ただし、説明を簡単にするために、全ての例で、ARM Cortex-Mアーキテクチャを利用します。 読者は、このアーキテクチャに詳しい必要はありません。本書では、アーキテクチャ固有の詳細について、必要に応じて説明をします。

この本は誰のためのもの

本書は、組込み開発か、Rustかのバックグラウンドを持つ人々に向けたものです。しかし、組込みRustに興味がある人なら、誰でも、この本から何かを得られると思います。本書による学習効果を高めるために、事前知識が不足している読者は、「仮定と前提条件」のセクションを読み、不足している知識を補うことをお勧めします。不足知識を補うリソースを見つけるために、「その他のリソース」セクションをチェックすることができます。

仮定と前提条件

• Rustでのプログラミングを楽しんでおり、デスクトップ環境でRustアプリケーションを書いたり、実行したり、デバッグしたりしたことがあることを前提とします。また、本書ではRust 2018を対象とするため、2018 editionのイディオムに慣れ親しんでいる必要があります。

• C, C++, Adaといった言語で組込みシステムを開発、デバッグすることに慣れており、次の概念になじみがあることを想定します。
  • クロスコンパイル
  • メモリマップ方式のペリフェラル
  • 割り込み
  • I2C、SPI、シリアルといった一般的なインタフェース

その他のリソース

もしあなたが上述した何らかの事項をよく知らない場合、もしくは、本書内の特定トピックに関して、より詳細な情報を知りたい場合、これらのリソースが役に立つでしょう。

この本はどう使う

この本は、前から順番に読んでいくことを想定しています。後半の章は、前半の章で説明する概念に基づいて成り立っています。前半の章では、トピックの詳細に深入りせず、後半の章で再訪問します。

この本は、ほとんどの例で、STマイクロエレクトロニクスのSTM32F3DISCOVERY開発ボードを使用します。このボードは、ARM Cortex-Mアーキテクチャをベースとしています。基本機能はこのアーキテクチャベースのCPUでは共通です。一方、ペリフェラルとマイクロコントローラ実装の詳細は、他のベンダーと異なります。同じSTマイクロエレクトロニクスのマイクロコントローラファミリでも、違いがあります。

上記の理由から、本書内の例を理解するために、STM32F3DISCOVERY開発ボードを購入することをお勧めします。