6. FFI (Foreign Function Interface)

組込みRustは急速に環境が整備されつつありますが、まだまだ不足しているものがたくさんあります。そこで、C言語の資産活用が重要になります。本章では、ベアメタル環境でのC言語とのFFIについて説明します。

標準ライブラリが使える場合のFFIについては、実践Rust入門のFFIの章が詳しいです。標準ライブラリ内でC言語とのFFIに使えるモジュールには、std::ffiとstd::os::rawがあります。残念ながら、どちらのモジュールもcoreには含まれておらず、#![no_std]環境では利用できません。

代わりに、ctyクレートとcstr_coreクレートとを利用します。

ctyクレートは、コンパイラによって暗黙変換される低レベルのプリミティブ型を扱います。このようなプリミティブ型には、C言語のunsigned intを表現するc_uintなどがあります。

unsafe fn foo(num: u32) {
    let c_num: c_uint = num;  // 暗黙変換
}

cstr_coreクレートは、文字列のようなより複雑な型を変換するユーティリティを提供します。